打磨抛光在很多行业的生产制作中是最基础的一道工序，但因此花费的高昂成本也一直是企业的痛点。打磨过程中产生的烟尘粉尘污染，严重威胁身体健康，而作为当下时代劳动力主力军的 80 和 90 后，大多是不愿意从事这类工作的，这也造成了打磨行业人才缺口较大。好不容易招揽到人，新入职员工的打磨抛光技能培训又是一笔不小的支出。

很多企业还会发现，即使花了大几十万给整个打磨车间安装上整体通风系统，环评依然不过关，员工职业病更是频发。因此机器人代替人工，进行智能打磨，不仅能解决工作环境问题，还能解决人才缺失问题，且约一到两年时间就能回收机器成本。

KUKA 面向各行各业的打磨需求，推出了全新的 KUKA ready2_grinding应用产品，旨在适应当今市场快速应用的需求，为客户提供最优化的价值。

产品特点

+集成应用包：

机器人及选项包 +机器人及选项包+铣磨双工艺执行硬件+铣磨应用电控柜+铣磨双工艺 HMI 控制界面；

+智能应用包：

集成力传感器、位移传感器和倾角传感器，机器人姿态自动补偿；

+标准工艺应用包：

同时兼具了铣削与打磨两个功能，前道铣，后道磨，适用任何厚度焊缝，一个动作轻松高效完成焊缝去除工作，响应速度快，时间达 5 毫秒，精度 10% 之内。

九大优势

1） 实时测量机器人和打磨工具的姿态，快速重力补偿，保证恒定的打磨压力。

2）集成力传感器，集合了 KUKA 在机器人力控领域多年的经验。实时反馈和监控打磨压力大小。

3）浮动结构，补偿位置偏差。集成轴向位移传感器实时监控浮动偏移量。与机器人的实时坐标结合，能够为打磨工序提供了更多的工艺选择。

4）适用于任何打磨现场，不仅限于焊缝应用。根据客户实际项目，可定制单头、双头方案。磨/ 抛/ 铣削工具也能由 KUKA 进行个性化选配。采用不同磨削工具、制定不同工艺方案，保证项目实施性和优越性。

5）支持以太网、EtherCAT、RS232和 I / O 通信；

6）特殊防尘、防水设计（IP65）、适用于恶劣环境；

7）自动换刀，自动更换磨料，方便又省心；

8）防母材过铣功能，让用户用得更加放心；

9）兼容所有相应 KUKA 6 轴机器人，上手即用。

柔性场景及应leyucom乐鱼官网用

· 应用场景

1）焊缝打磨：适应铝型材，常规金属材料板材及铸件的焊缝打磨。工艺上适应弧焊焊缝，点焊焊缝，搅拌摩擦焊缝等；

2）表面处理：适应多种材料的磨抛工作，如木材，陶瓷，人造石，玻璃，塑料，碳纤维，金属，漆面等。

· 应用行业

汽车OEM，汽车零部件，航空航天，铸造，钣金，卫浴陶瓷，木工家具，塑料，建材等。

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