核心特性
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运动速度一流，高精度位置控制，可满足高节拍需要
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腕部关节优化设计，适应紧凑空间内的灵活动作
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末端配置接口易用，快速连接多种工具
高精度智能机器人
Thor7是思灵机器人自主研发的高精度智能机器人，具备安全碰撞检测和图形化编程功能。负载7kg，工作半径可达900mm，具有易于操作、敏捷到位、部署快捷的特点，适用于自动化集成、装配、上下料等场景，且能够与周边设备和环境进行安全的交互。
机器人本体
负载
7 kg
本体重量
32 kg
工作空间半径
900 mm
底座直径
φ206 mm
自由度
6
TCP最大线速度
3.0m/s
防护等级
IP54
编程方式
图形化编程环境、脚本编程、API
重复定位精度
±0.03 mm
关节1运动范围
-360°～360°
关节1最大速度
240°/s
关节2运动范围
-179°～179°
关节2最大速度
240°/s
关节3运动范围
-165°～165°
关节3最大速度
250°/s
关节4运动范围
-360°～360°
关节4最大速度
350°/s
关节5运动范围
-360°～360°
关节5最大速度
440°/s
关节6运动范围
-360°～360°
关节6最大速度
440°/s
控制箱
控制箱供电
AC 110 ~ 240 V , 50/60 Hz 或 DC 45 V ~ 65 V
尺寸
483mm × 442mm × 177mm
重量
18kg
I/O端口
48 路 DI / 48 路 DO，2 路AI / 2 路 AO
I/O电源
24 V / 3 A
通信方式
TCP/IP通信、Modbus-TCP通信、RS232通信、Profinet通信（仅作为从站）
示教器
屏幕尺寸
12.1寸
屏幕分辨率
1280 x 800
