6月16乐鱼体育app下载 - 乐鱼体育最新官方下载日，第十五届高工锂电产业峰会盛大召开，海康机器人国内营销副总裁蔡化受邀出席，联合发布《2022年锂电行业机器人应用发展蓝皮书》，并发表《AI赋能锂电行业智造升级》主题演讲，与产业上下游及供应链伙伴一起，共同探讨在新能源汽车市场高增长趋势及碳中和目标等背景下，如何实现联动、协作与融合，以及如何加速锂电产业创新、构建紧密的供应链伙伴生态等议题。

机器视觉+移动机器人

高效完善的一体化解决方案

AMR

移动机器人

ROBOT

在锂电行业，海康机器人已形成高度标准化的解决方案，通过强大的定制化服务，充分帮助企业节约人力成本，提高产能。

01制片段

挑战：1、 涂布段因为极卷属性多，极卷重量、卷筒内径、长度，以及对接机台空间，对接高度等不同，因此，无法通过一款车来适配所有客户的应用场景。2、 自动对接气胀轴的对接精度要求极高。

解决方案：海康机器人总结数十个乐鱼体育app官网下载官方版项目经验，根据卷筒及对接机台差异，开发全向双举升、前移式叉取、差速双举升3款制片段专属车型，车型覆盖1-4T极卷重量、适配3寸/6寸/8寸卷筒内径，最大适配卷筒长度1.8m，对接机台高度最高可达3m。

依托业内领先的3D视觉定位及多传感器融合技术，海康机器人AMR可以满足气胀轴XYZ三轴±1mm的对接精度。

02 制芯段

挑战：1、制芯段中，涉及悬臂车和卷绕叠片机对接。传统上下料模式采用人工或自动OHT完成，如果采用人工上下料模式，无法完成减员增效的目标，如果采用自动OHT，相比于AMR模式，柔性程度不足。2、在落地的大部分项目中，制芯段极片往往涉及跨楼层、跨车间搬运。

解决方案：针对悬臂车所搬运的卷筒属性复杂问题，海康机器人目前已覆盖3寸、6寸内径卷筒自动对接，最大负载1T，创新型的开发双卷筒系列，提升搬运效率。

通过性价比较高的潜伏车完成长距离搬运，悬臂车完成最终环节的上下料，其中涉及多车协同调度问题，海康机器人已覆盖全系列AMR硬件产品，可以一站式的提供整套自动化解决方案。

03电芯测试段

挑战：1、载具属性复杂，重量尺寸有差异；2、不同机台间涉及载具更替；3、人车混行。

解决方案：海康机器人与客户协同开发了托举式CTU来完成对载具的搬运，相比传统输送线转运模式，更加柔性。海康机器人通过开发托举式CTU，单料框最大载重100kg，针对人车混行的情况，采用多传感器融合配置，在CTU顶部、中部、底部布置了多种类型传感器，实现360°全立体避障。

04模组PACK段

挑战：1、产线换型频繁，装配测试工位增补频繁，一种装配台车需适配多种尺寸PACK包，对AMR抗偏载要求较高，转运线固定线路运行，对AMR稳定性要求较高；2、与机械臂、顶升定位机构自动对接，对接精度要求高。

解决方案：模组PACK线体，主流采用辊筒线或AMR转运线两种方案。AMR与辊筒线相比，柔性程度更高，产线兼容性更强，换型响应时间短，增补工位更加灵活，单车设备故障不影响线体停产。对于AMR性能要求高、抗偏载的需求，在方案规划前期，研发会进行多种类型仿真，包含货架静力学仿真、举升货架行驶的动力学仿真，在项目前期，提前发现问题，解决问题。

整车核心组件耐久性测试多达几十万次，拥有业内领先的AMR整套测试流程，确保AMR稳定可靠运行。海康机器人根据用户拉线产能、厂房布局、混线生产需求，提供差速举升、牵引车、全向举升三款车型选型，方便用户根据实际需求灵活选择。

VISION

机器视觉

vision

信息采集是工业物联的基础，条码识别技术在工业生产中有着广泛用途，海康机器人依托于自研的AI读码算法，拥有完整的工业读码产品系列。面对锂电行业锂电池从原料到生产车间，再到半成品、成品入库转运，海康机器人提供完整的信息读取与追溯环节一体化解决方案。

01极耳码读取

挑战：卷绕工序中卷绕机需要读取正负极极耳的二维码，由于读码相机安装空间狭小，极耳码存在反光现象。

解决方案：海康机器人通过智能读码相机与偏振片的结合，克服其反光，读码率达到99.96%以上。

02圆柱电池外观码

挑战：圆柱电池二维码存在弯曲，输送线滚筒转速快。

解决方案：海康机器人机器视觉支持动态读码，码形畸变读码，读码率达到99.1%以上。

03成品入库读码

挑战：成品电池镭雕二维码后，需要整托一次性扫码入库。

解决方案：海康机器人读码产品支持高分辨率，大视野，多码读取的同时还能保证99.9%的读码率。

（海康机器人Hikrobot）

声明：本网站所收集的部分公开资料来源于互联网，转载的目的在于传递更多信息及用于网络分享，并不代表本站赞同其观点和对其真实性负责，也不构成任何其他建议。本站部分作品是由网友自主投稿和发布、编辑整理上传，对此类作品本站仅提供交流平台，不为其版权负责。如果您发现网站上所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请第一时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容，以保证您的权益！联系电话：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。