目前软袋包装装箱计数一直是困扰各个软袋包装企业的难题，靠人工查，用人量多，而且不稳定，容易出差错。靠称量法，装量的差异及包材的变化都影响装箱数量，不稳定，而且浪费人工，当出现称量过多或者过少时还要重新装箱。装箱出现差错直接影响到公司的信誉。

而市场上的装箱设备虽然也不断的推出自动化装箱机，但由于软袋装箱自身的柔软性，这些设备都不太理想，都存在各自缺陷。比如效率低、甩包、掉包、漏包、无法检测、准确率低、高空扔料……

针对这一情况，勃肯特设计并制作的并联机器人软袋自动装箱，不仅高速度而且准确率100%，并且大大降低了人工成本，从该工位的5人降至只需1人，从4400箱/人提高至9800箱/台，从平均作业15袋/min提升至50袋/min。

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项目背景

Project background

客户现有沙拉酱软袋装箱生产流程由3-5名员工组成，人工要完成称重、喷码、摆放、开箱、装箱、封箱等动作，速度为3箱/分钟。

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设计难点

Design difficulties

一、合理规划拾取路径，提高客户生产效率。二、沙拉酱软袋包装不易抓取容易掉包甩包，不允许高空扔料。

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解决方案

Solution

并联机器人Polyhedron-1200通过传送带上编乐鱼体育网页版官方网站入口码器及工业视觉系统识别软袋的位置和摆放角度，识别软袋外观是否合格摆放到纸箱中，在线检测重量，封箱工位完成装箱，若不合格传送到剔除工位。并且视觉拾取机械手用于装配，拾取，包装领域的优势显著，可以针对不规则，凌乱的多种物料，可以进行分类包装，采用高速射像机对物料进行图像采集，通过数据处理，转化成信号传送给机械手臂，从而进行作业。

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规划工艺流程

Technological process

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实施效果

Effec

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现场案例视频

Video