随着新材料、新工艺不断更新换代，中国制造业迎来了以自动化、智能化、柔性化为核心的巨大变革。不少生产厂家协同柔性自动化领域的合作伙伴，成功开发出基于高效生产技术的柔性机器人工作站。

在这一背景下，AMTS AHTE 2019（第十五届上海国际汽车制造技术与装备及材料展览会 第十三届上海国乐鱼体育app下载 - 乐鱼体育最新官方下载际工业装配与传输技术展览会）如期而至。在这两大展会上，未来产品研发、黑科技、材料革命等带来的碰撞与融合，推动着生产“智”造遇见未来开发。

作为抓取系统和夹持技术的专家，在多个展台上出现了雄克产品的身影，在各家最新推出的自动化技术方案中，雄克产品以其小小身躯发挥着大大的能量，吸引无数到场观众的目光。

接下来，请跟随小编的镜头来一起捕捉它们的高光时刻。

智能信息传递：雄克电池组机械手

合作伙伴：KUKA柔性系统

应用展示：电芯上料与检测解决方案

展位号：W3-J10

KUKA柔性系统展示了电池的搬运和检测方案，KUKA协作机器人iiwa借助雄克电池组机械手, 对方形锂离子电池进行抓取和搬运，机械手可以在上料的过程中同时进行电芯检测，且各模块相互独立，方便维修和更换。

雄克智能型电池组机械手结构紧凑，兼具灵活抓取、电池码识别及质量控制功能。通过集成PC系统可以收集的尺寸、温度、荷电状态等所有数据，并借助TCI/IP将简单处理后的信息提供给系统控制单元和上级数据库系统，实现智能化的“一站式解决方案”。

高效电池组装配：雄克抓取系统可用于电池模块的自动化拾取、堆叠及快速组装的各个环节，具有较高的过程可靠性。

高效便捷：雄克自动化抓取 搬运系统

合作伙伴：威驷WEISS

应用展示：汽车缸体自动化装配线

展位号：E2-E18

图片来源：WEISS

在威驷WEISS展台的醒目位置，展示了由WEISS重载分度台、重载桁架机器人和雄克抓取功能部件构成的自动化装配方案，可实现自重很大的工件比如发动机缸盖的搬运和装配。桁架机器人通过雄克SWS机器人快换装置快速切换抓取机构：雄克两指和三指机械手JGP, JGZ和大负载PGN-plus机械手，应用方案更为高效紧凑。

只需切换不同的末端执行机构，即可短时间内调整工艺，满足新的生产要求。灵活、柔性的自动化装配系统是应对未来多样化产品需要的关键之一。

精密灵活：小型元件装配

合作伙伴：遨博智能科技

应用展示：PCB元器件装配

展位号：E3-E08

图片来源：AMTS AHTE

协作机器人AUBO-i5通过切换雄克两款机械手完成不同形状PCB元器件装配，使用气动小型机械手SCHUNK MPC移动PCB板至安装位置，通过快换装置切换为更灵敏的电动小型机械手SCHUNK EGP完成所有元器件的装配。

该应用中，AUBO-i5底座通过SCHUNK VERO-S零点快换模块固定，因此可切换安装位姿（方案中为正装和侧装）。在安装时，PCB板也通过雄克零点快换模块实现位置的精确定位，由于采用了VERO-S标准接口，可以快速切换装配不同形状的PCB板进行装配。

人机协作：协作机械手Co-act EGP-C

合作伙伴：马波斯Marposs应用展示：Optoflash光学测量机

自动化上下料方案

展位号：W5-J10

图片来源：AMTS AHTE

马波斯展示了开放环境中，由协作机器人为Optoflash轴类件光学测量机进行自动化上下料的方案，为传动轴、电机轴、紧固件、医疗植入件等工件设计，可快速完成各类工件微米级精度测量。