消费者对产品感知质量的要求越来越高，产品外观瑕疵检测也相应成为行业热点。产品外观检测渗透在产品生产、抽检、使用等各个环节，表面瑕疵不仅影响产品的美观，对于一些精密工件还会影响其性能与使用寿命。

传统的产品质量外观检测一般使用人眼辨别或基于机器视觉的图像识别检测，实践过程中发现两种方法都存在一定的限制。首先人眼只能辨别那些大于 0.5 毫米的瑕疵且有一定的误判风险。

传统的机器视觉检测在图像处理和瑕疵定位等方面有所欠缺，导致瑕疵检测准确率低，性能不稳定，而且很难满足流水线产品的智能自动检测需求。因此，无论是“肉眼”检测产品的外观质量，还是传统的机器视觉检测，其检测的效率、准确率以及范围都是非常有限的，亟需对产品外观检测进行技术革新。

智能协作机器人瑕疵检测方案

海克斯康最新研发的智能协作机器人瑕疵检测方案（Perfectus）集光学影像检测模块、六轴机器人以及转台系统于一体，具有复合式检测功能。作为通用型检测设备Perfectus，采用六轴协作机器人搭配高精度转台，精度高，灵活性强，可替代传统的人工检测，对产品表面瑕疵缺陷特征进行自动识别，检测速度可达到与生产流水线同步，实现产品外观在线高速自动全检。

多光源乐鱼体育高精度成像

Perfectus具有光学CCD外观检测的功能，可实现高精度外观瑕疵检测与评价。同时设备采用多光源，根据表面瑕疵特征及位置自动切换，保证瑕疵清晰成像，准确识别。

自动化装置灵活度高

Perfectus采用六轴协作机器人，机器人末端搭载相机模块，灵活性高、安全性高，无需安装护栏。同时，360°转台可兼容多种乐鱼体育下载app官网尺寸的产品，实现产品多角度检测。搭配自动循迹模块，可根据产品外形CAD模型自动拍摄产品外观面，多方位进行外观检测。

人工智能技术识别

Perfectus采用海克斯康自主研发的Proxima瑕疵检测软件系统，只需要少量的瑕疵图片即可在短时间内进行大规模的训练，可检测划痕、崩缺、气泡、凸起、凹痕、擦伤、杂质、变形、崩边等缺陷，缺陷识别率达98%以上，大幅提升检测效率，降低漏检率和过杀率。

界面操作简单人性

Perfectus采用单液晶显示器配置，保证检测软件操作界面和CCD影像界面均为在一个界面显示，切换方便，操作灵活。

海克斯康智能协作机器人瑕疵检测方案高度集成了机器人和转台七轴运动控制、深度学习的瑕疵检测算法，为行业积累了丰富的瑕疵方案的经验，为后续其他瑕疵方案的实施提供了宝贵样例。

（海克斯康制造智能 ）

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