日本建筑公司ShimizuCorp公司研发了焊接机器人（Robo Welder）和巴迪机（Robo Buddy）等建筑机器人已经成功入驻工地。

搬运机器人每晚都在把第二日所需的木材负责搬运进电梯，在由另一台机器人接应。但目前安全和监管方面的考虑，机器人的使用被限制在人类工人下班后的夜班。

美国建筑公司研发的砌砖机器人山姆100，机器整体由传送带、砂浆泵、喷嘴和机械臂三部分构成，其利用固定算法，测量机械臂的倾斜角度、速度和方向，利用传感器感应位置，利用激光作为机器臂的锚点，引导机器臂在工作空间的极左和极右两侧之间上下左右移动。也就是当砖块运到机械臂时就已由喷嘴抹好了水泥，机械臂将砖垒传递。可以在每小时砌砖300-400块，工作效率是普通工人的5倍之多，目前山姆100已投入使用，出版商业版本。

当然，山姆100也是有一定局限性的，目前多适用于大型建筑项目中的平墙，比较精细复杂的涂抹技术还是无法实现的。

澳大利亚工程师马克·皮瓦茨发明了全自动砌砖机器人，可以连续24小时不间断工作，最快可以在两天内砌完一栋房子。其原理为利用CAD计算房子结构和形状，自动3D扫描计算出每一块砖的位置，然后按照顺序放置砖块即可，但可惜的是一直处于研发阶段，未生产和发布过商业版本。

中国广东博智林机器人公司实验中心研制出一批建筑机器人，目前进入调试阶段，基本可以实现在建筑工地上进行地面抹平、铺瓷砖、墙面喷涂的工作。相比于国外的专项机器人，我国研发的建筑机器人已获得500多项专利，AI智能技术更加先进，并且不同类型机器人设定的自主规划路径，IoT、边缘计算等都是配套设定，可按照实际需求组合成易部署、易扩展、高效的全链路自动化解决方案，使传统人工作业模式转变为实时在线和自动化作业模式。

可见，当前的建筑机器人主要灵活从事于大型项目的基础工作，比如砌砖，搬运、检测等不需要过多智能计算的体力劳动，相比如人工，机器人完成的这部分工作明显效率更高、获取的数据更精准，成本更低廉。面对当下生产方式向柔性、智能、精细转变的局面，构建以智能制造为根本特征的新型制造体系迫在眉睫，对工业机器人的需求将大幅增长。

但在现在的建筑施工中，虽然已有大量机械设备参与，但更多的工序还是有赖于人工作业，因为机器人无法像人类一样具有细腻思维，而一些安全监测、流程了操控、项目规划设计、特殊作业等技术含量过高的工作还是需要建筑人才完成。所以，需求旺盛的我国欠缺的并非是单纯做体力劳动的工人，而是需要操控机器、安全监测、设计优越的建筑人才。

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