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发掘机器人潜能

设计机器人单元时，一项重要标准是使用更小尺寸的机器人。使用的机器人尺寸越大，不仅会导致占用更大空间或价格更高，干涉也将变得更难处理。因此，案例中HEITEC的自动化专家都会选择所用机器人应尽可能地小，同时还能够安全、可靠地抓取有一定重量的工件。Florian Lang认为：“在设计中，可搬运工件与单个机械手重量比这个数值具有关键性作用。这正是我们选择雄克PGN-plus-P机械手的原因。与同类产品相比，它可以在较低自重条件下抓取重量更高的工件，将机器人的潜力发挥至最优水平。”

合适的功能部件决定成败

借助于可吸收高力矩的专利多齿导轨，PGN-plus-P 机械乐鱼体育手抓取力高，产品系列跨越小型部件、通用、长行程和重型机械手，以及防尘和耐高温型等等。如果有特殊要求，雄克也可以交付定制解决方案。

SCHUNK和HEITEC之间合作关系非常密切，会定期进行深入的技术交流，通过实践获取的经验还可以进一步优化PGN-plus-P方案，使双方受益。除了机械手外，HEITEC在自动化单元中还使用了雄克的零点快换系统和NSR机器人联轴器，用来快速更换抓取机构和托盘；加工中心内，雄克的虎钳安装于快换模块上，方便更换并执行不同加工任务。

客户评价

Florian Lang表示："作为具有 40 多年经验的创新自动化解决方案提供商，我们自创立起就乐鱼体育网页版官方网站入口使用和信赖雄克的技术和产品。但最让人满意的还是：我们的客户对方案中的机械手和其他功能部件也非常认可，这让我们在设计复杂系统时没有后顾之忧。”

（SCHUNK雄克）

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